Compagnon d’armes de Jeanne d’Arc, Jean, Bâtard d’Orléans (1403-1460) devient comte de Dunois, par son mariage avec Marie d’Harcourt, seigneur de Beaugency. Il fait construire sur l’emplacement de l’ancienne forteresse médiévale, ce château, où il vécut 17 ans. Ses descendants aménagèrent la bâtisse dans le style Renaissance.

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