Précieux témoignage de l’art roman, cette église est fondée dans le deuxième tiers du XIe siècle. Devenu prieuré, l’édifice est placé sous la dépendance de la puissante abbaye de la Trinité de Vendôme. L’église du Saint-Sépulcre prend le nom de Saint-Étienne au XVIe siècle.
Restaurée entre 1993 et 1999 sous la direction des architectes des Monuments Historiques, l’église Saint-Étienne a désormais vocation de centre culturel. Elle accueille plusieurs expositions temporaires chaque année : le Salon du Livre jeunesse, Ardelim de l’association Valimage, des artistes locaux ou encore des projets de valorisation du patrimoine.